付き合ってもうすぐ1年の彼女と性行為をする際、挿入時に勃起ができないです。 彼女が嫌いなわけではありません。ずっとそばにいたいくらいです。 ですが、挿入時になると身体が硬いせいもあり、上手く挿入がいかずお互いに不完全燃焼で終わってしまいます。彼女に毎回申し訳ない気持ちでいっぱいですし、彼女も慰めてくれます。 同棲して子供を持つと考えるとそもそもの行為が最後までできないため不安しかないです。 どうしたらいいでしょうか。